1838년 멘델스존은 친구인 바이올리니스트 페르디난트 다비드에게 협주곡을 쓰겠다고 편지했다. 곡은 6년 뒤인 1844년에 완성되었고 1845년 3월 라이프치히에서 다비드의 독주로 초연되었다.
이 곡에는 관례를 거스르는 점이 세 가지 있다. 오케스트라가 먼저 길게 주제를 소개하는 관례를 버리고, 독주 바이올린이 둘째 마디부터 선율을 노래한다. 카덴차는 연주자의 즉흥에 맡기지 않고 작곡가가 직접 악보에 적어 전개부 끝에 넣었다. 그리고 세 악장이 쉬지 않고 이어진다.
연주자가 지켜 주어야 할 자리를 작곡가가 먼저 정해 둔 협주곡이다.