《브란덴부르크 협주곡》 여섯 곡은 바흐가 1721년 브란덴부르크 변경백에게 바친 악보집이다. 그중 3번은 편성이 독특하다. 바이올린, 비올라, 첼로를 세 대씩 세 그룹으로 나누고 저음 악기를 더했다. 세 그룹이 같은 악구를 서로 주고받는다.
2악장은 느린 악장이라고 부르기도 어렵다. 악보에 화음이 두 개만 적혀 있다. 그 사이를 어떻게 채울지는 연주자가 정한다. 짧은 즉흥 악구를 넣기도 하고, 다른 곡의 느린 악장을 끼우기도 하고, 두 화음만 치고 넘어가기도 한다.
바흐는 이 악장을 비워 두었다. 왜 비워 두었는지는 전해지지 않는다.