《피가로의 결혼》은 보마르셰의 희곡에서 왔다. 이 희곡은 귀족을 조롱한다는 이유로 빈에서 상연이 금지된 상태였다. 대본가 다 폰테는 회고록에서 정치적인 대목을 덜어 낸 대본으로 황제 요제프 2세의 허락을 받아 냈다고 적었다. 오페라는 1786년 5월 빈에서 초연되었다.
서곡에는 오페라의 선율이 하나도 나오지 않는다. 낮게 소곤대듯 시작한 현악기가 속도를 올리고 관악기가 합류하면서 폭발한다. 하루 사이에 벌어지는 소동을 그린 오페라의 예고편이다.